實(shí)時的運(yùn)動軌跡采集發(fā)現(xiàn)，肩部肌肉的收縮早于手臂動作開始，并且晚于手臂動作結(jié)束．隨著負(fù)荷的增加，肌肉的伸展也會越來越強(qiáng)，因此各塊肌肉會募集更多的肌纖維來放電，EMG的RMS幅值隨著負(fù)荷的增加而變大。手臂運(yùn)動過程中，三角肌和肱二頭肌短頭放電最大，說明在手臂負(fù)荷運(yùn)動中，尤其是肩關(guān)節(jié)外展和內(nèi)收時，三角肌和肱二頭肌短頭起主要作用。運(yùn)動負(fù)荷增加時，肱二頭肌主要承載了負(fù)荷的增長，這說明手臂增加負(fù)荷運(yùn)動時主要募集肱二頭肌上的運(yùn)動單元。負(fù)荷作用下右側(cè)肩肘部肌肉的角度取向，時域參數(shù)和非線性參數(shù)得到的結(jié)果基本一致。胸大肌在手臂向軀體左側(cè)水平運(yùn)動時激發(fā)的EMG的RMS和遞歸率最大，三角肌的在軀體垂直遠(yuǎn)端達(dá)到最大，說明胸大肌主要在與人體軀干平行的運(yùn)動方向發(fā)揮作用，而三角肌在與其垂直的方向上發(fā)揮作用。肱二頭肌與肱三頭肌的取向在與軀干近似垂直的方向，肱三頭肌在軀體垂直遠(yuǎn)端激發(fā)的EMG的RMS和遞歸率最大，肱二頭肌兩頭則在垂直方向近遠(yuǎn)端不一致。說明右側(cè)手臂肌肉主要在軀體垂直方向發(fā)揮作用。